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お疲れ様でした

 投稿者：聖のパパ  投稿日：2001年11月 5日(月)07時49分24秒 		返信・引用
  ゲーム大会＆２次会とお疲れ様でした>^_^<
又、地下鉄でご一緒させて頂いてありがとうございました＼(^_^)／
１１☆の光くんでしたか？とてもサイバーちっくで良いですね（笑）
それから聖とも遊んで頂いて、大変ありがとうございましたｍ（＿）ｍ 		 

ごくろうさまでした〜

 投稿者：あぽね  投稿日：2001年11月 2日(金)06時03分8秒 		返信・引用
  なんかちょっと電車の時間を早く考えすぎてて、結局出発ロビーで1時間待つんだったら、もちょっとのんびりお食事していったらよかったな〜と、プチ後悔してました(笑)。

というわけで、おつかれさまでした。また何かの折には遊んでやってくだされ〜。

あ、ラブラブ・テンションが、もちょっと、下がった頃が、良いかな?(爆) 		 
お得なプロバイダーとくとくBB

お元気そーで

 投稿者：zen  投稿日：2001年11月 1日(木)22時03分28秒 		返信・引用
  今日，とある場所のオープンで，とある方の趣味の｢生中｣でお見かけしました．(笑)
姫が西に行かれ，東に足がとんと向かなくなったようですが，たまにはこちらにも
いらして下さいまし． 		 
お得なプロバイダーとくとくBB

あれから、１年…。

 投稿者：アールズキッド  投稿日：2001年10月22日(月)00時11分28秒 		返信・引用
  そかそか、…もうそんなに…。
思えばあれが初対面だったのですよねぇ〜♪＜すみちゃんさん＆人さん
…なんだか、いきなし濃かったような気が…（笑）
２次会で◎◎◎語を探求するのだぁ〜〜！（←野望ヾ(^^;)） 		 

楽しみにしております

 投稿者：すみちゃん  投稿日：2001年10月20日(土)11時40分26秒 		返信・引用
  お久しぶりでゴザイマス。
ゲーム大会の２次会でお会いできるのを、とても楽しみにしております。

あれから、１年経ちました…。 		 

Ｐ３プラモデル発売

 投稿者：ぐるみっと  投稿日：2001年10月14日(日)21時47分38秒 		返信・引用
  おひさしぶりでございます　ｖ＾＾ｖ
Ｐ３のプラモデル発売されましたよー！！　もう入手した？
大きい模型屋さんなら、置いていると思います。
できばえはこんな感じ。Ｐ２より圧倒的にパーツ数は少ないけど、できはいいですよ。
定価１５００円、ＷＡＶＥより発売

http://www.feelaibo.com/MIMIMONO/joyful.cgi

http://www2k.biglobe.ne.jp/~fuabe/AIBO/

  
お得なプロバイダーとくとくBB

やっても〜〜たす

 投稿者：みや7  投稿日：2001年10月11日(木)01時50分17秒 		返信・引用
  人さん＆ジーンさん、おひさです！
ラッテいっときました〜（笑）

http://www.gin.or.jp/users/miya7/

  
お得なプロバイダーとくとくBB

走るのも良いけど

 投稿者：あぽね  投稿日：2001年 9月21日(金)02時30分22秒 		返信・引用
  走行中の山手線の中を歩いて欲しいなぁ(笑)。> 2足歩行系の人
# 4足でも厳しいかも(笑) 		 

「走る」…　　↓（長い・汗）

 投稿者：アールズキッド  投稿日：2001年 9月20日(木)00時54分11秒 		返信・引用
  おはこんばんちはぁ〜　(^.^)　
ふわぁ〜、「エネルギー蓄積型関節」ですか。
すごい研究が進んでるんですねぇ〜♪
機会オンチのわたしは、ひたすら感心（笑）

人形つかいさま♪
（改めて、HNをフルで書くと・なんだかヘンな感じ…笑）
＞中型で３００万ぐらいになると聞いた事があります。
そうですかぁ〜、数百万はあたりまえの世界なんですねぇ〜。
…やっぱりパーツが、とっても高価。ホントはそれに、研究のための時間や人件費をまともに計算に入れると、すごいことになるんでしょうね☆　…関係者の方は、本当に大変そうです。がむばってください＼(^o^)／
（＃って、誰に向かっての発言なんでしょ☆）

＞オープンにならない「OPEN-R]
わははは♪　この表現、ツボに入りました！

＞SDRはローラースケート履くのかなぁ
履いたとこ見てみたい気はしますが（すごく！）、制御系等が大変そうですねぇ〜

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

＞米国のテロ事件
…ほんと大変なことになってますよね。
「偶然」関係者の方の安否を知りえるなんて、すごいです。
（西海岸に済む知人のことも気になったり…）
戦争やテロなんていう恐ろしい人災が、なくなる日がくればいいのですが…。
世界が怖い方向に歩んで行きそうで、なんだか心配です。
 		 

2足歩行で「走る」といえば

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月19日(水)07時48分23秒 		返信・引用
  2足歩行で「走る」といえば、ここをはずしちゃいけませんでした。
Robocupですでにおなじみの金沢工業大学出村さんの「賢聖ちゃん」です。

「2001年末までに全身を完成させ、2003年中に走運動の実現を目指しています。」
とのことで、たいへん楽しみです。
2002福岡のヒューマノイドリーグで歩く姿をみせてくれるのでしょうか？

「走る」ためのしくみとして「エネルギー蓄積型関節」という言葉がでてきますが
某社の特許に似たようなのがあったような・・・・

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

アールズさんこんにちわ
Robocupの小型や中型に使われる「台車」なんかも
買うと数１０万円します。
CPUボード　画像処理ボード（有名なやつはそれだけで40万）
モーターのドライブ回路・・・・と足していくと
中型で３００万ぐらいになると聞いた事があります。

そう考えると試作段階の価格としてはしかたないのでしょうね。
もし、自社開発するよりも買った方が安いと思う会社がいて
HOAPの上でソフトを開発したりすると、そのハードが
「業界標準」に一歩近づきます。そうなるといつまでも
オープンにならない「OPEN-R]が又一歩後退する事に
ならないかなぁ・・・・というわけで
SDR君を応援してみる次第デス。

SDRはローラースケート履くのかなぁ
特開2001-138272

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

米国のテロ事件でNY在住の有名AIBO関係者（Robocup関係者でもある）の安否が気になったけど
「偶然」日本に滞在中で無事と判明。ほっと一安心。
だけどだんなさんがUSにいらっしゃる（もちろん無事だけど）ので
一刻も早くUSに戻るということでした。
（というのは先週の情報ですが）

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/

  
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通販……(^｡^;)

 投稿者：アールズキッド  投稿日：2001年 9月15日(土)02時41分47秒 		返信・引用
  う〜むぅ〜〜、HOAP-1…すごいお値段だぁ！　
…果たして研究目的以外で買うことができるのか？
（２体分のお値段で、アシモくんをデモに呼べるのでは…？・笑）
そうすると、すでに踊っちゃう（笑）動作が確認されているSDRの場合、一体どんなお値段になるんでしょうね〜？　ホントに。
＞にんさん、SDRのお値段を安くってのは、かなり真剣なお声に感じた（？）のですが、ひょっとして「ＬＭ」よりもSDR狙いですかぁ〜？！（爆）
（…そうかぁ〜かわいいのかぁ〜〜、動くＬＭ。　むむむ〜ん★視認厳禁かなぁ…） 		 

通販で

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月14日(金)15時55分31秒 		返信・引用
  HOAP-1が買えるようです。
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/459394/459395/
納期3ヶ月ですって。 		 
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富士通のヒューマノイド

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月11日(火)11時33分43秒 		返信・引用
  HOAP-1
http://pr.fujitsu.com/jp/news/2001/09/10.html
のお値段は
>Ｅメールまたは電話にて必要台数をお知らせください、お見積り書をお出し致します。
>原則的には１体　５，７５０千円　ですが５体以上まとまると１割程度の割引を考えて
>おります。　お見積り書提出時に詳細の仕様書を添付いたします。
との事です。（問い合わせてお返事をいただきました）

ん〜575万円かぁ　・・・・
SonyのOpen-Rに対する牽制かいなぁ
さあSonyさんもがんばって公開しましょう！
SDRは破格値でお願いします！

来年のRobocup＠福岡のヒューマノイド・リーグに向けて各社凌を削ってきたかのかな
そうならとても楽しみです。

以下全くの推測　妄想　希望

ヒューマノイド・中型
　　北野シンビオ：Pino　　ホンダ：ASIMO
ヒューマノイド・小型
　　Sony：SDR-3X改　　　　北野シンビオ：もるふ　　　富士通：HORP-1

一応サイズ的につじつまが合うのは以上（他にも可能性のあるロボットがあれば教えてください）
ほんとに出場するのかどうかは存じません

青学の古田さんは「ロボカップには興味無い」てな感じの事をメルボルンでおっしゃっていたような
気がするけど、北野共生に移籍されたので参戦されることを期待するものであります。

これだと日本ばっかりだけど　たとえば
MITのM2なんかはとてもたくましいフトモモを持っていて
完成したら走るんじゃないかと期待してしまいます。目標にはあがってないけど。
でも、いまは「四股を踏む」レベルなんですね。
早く歩けるようになってね。　って足だけじゃヒューマノイドじゃないけど・・
 		 

大丈夫です

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月11日(火)07時53分18秒 		返信・引用
  zen@いつまでも執事モードありがとうございます　さん
お知らせいただいてありがとうございます。

「ひねり押しだしヘディング」ですね
なるほど　あぽねさんがかわゆいとおっしゃる意味がわかりました。

また18〜20日は第19回日本ロボット学会学術講演会が東大（本郷）で開かれます。

参加は有料です。CD-ROMの講演原稿集がつくはずです。
プログラムは無料でダウンロードできるので興味のある方は
ばかでかいPDFですが一度見てみましょう。
現在の日本で、だれ（どこ）がどのようなテーマで研究しているか
知ることが出来ます。ちょっとうんざりするような「量」です。

プログラムをSonyで検索するといつものDCLのメンバーに加えて
SDR関係の発表もあります。
逆にAIBOに関する発表はいまさらなにを発表するのか
興味シンシンです。

「ブルーの冒険」（買ってないけど）を開発した
有限会社ネクストファウンデーション
も発表するようです。事例発表的なものでしょうか

阪大の4脚チームで活躍されている某研究者の方の発表もあります。
たぶん彼女が「（ゴールキーパのプログラム作るより）もっと研究したいことがある」
と言っていた内容の発表だと思います。
影ながら応援したいと思います。

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/

  
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姫，シミはありませんか？(嘘)

 投稿者：zen  投稿日：2001年 9月10日(月)23時30分35秒 		返信・引用
  > ディングがね〜。かわゆいのよ(爆)。
> # って、プロモーションビデオでしか見てないけど。

巨大ファイルを置くことでゆーめーな，ぐるみっとさんのサイトにこんなのが落ちてます．
http://www.feelaibo.com/310/310PROMO.mpg
ほとんどの人は見てるかも知れないけど，人さんは気付いてないよーなので．(笑)
ヘディングの件の一助になれば． 		 
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ラテ・マカ

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月10日(月)06時34分25秒 		返信・引用
  あぽねさん　ファーストインプレッションありがとございます。

ラフォーレの会場ではぬいぐるみが当たったりシールがもらえたり・・・・
うらやましいデス

ふっと思ったのですが・・・・
２１０のときから「キャラクター戦略」みたいなものをSonyははじめたのですが
おもったほどは売れてなさそうです。正直言ってそういう魅力を感じませんでした。
そこで、今度はAIBO本体のデザインをキャラクター商品にしやすく変えた・・・・
そういうことではないのでしょうか。単にローコスト化をするのではなくてそういう
大きな戦略の元で「AIBOのビジネスを拡張していかねばならない」という
思いがあるような気がします。今は独立採算で開発費を捻出するのはたいへんな
事だと思いますけれど・・・・・
ぜひ、そうやってビジネスとしてなりたたせて、エンターティメントロボットが
社会に本当に認知されるようにがんばって欲しいです。

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

本日　9月10日
MHS2001のなかでSonyのSDR開発者の黒木さんの講演があります。


場所は名古屋市工業研究所です。
中部地方についでのある方は行ってみてはどうでしょう？
特に費用は必要ないと思います。でも講演は英語かもしれません。

ちなみに私は行くことが出来ません。
一応ビデオの入手をお願いしてますが、だめかも。
もし、行った方は情報をお願いします。（って当日お願いしても無理だよね）

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

P.S.
横向きのヘディング（ERS-1100の時に東大が発明したモーション？）は
できないのでしょ？　＞　ラテ・マカ

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/

  
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みてきました

 投稿者：あぽね  投稿日：2001年 9月 7日(金)14時06分25秒 		返信・引用
  ヘディングがね〜。かわゆいのよ(爆)。
# って、プロモーションビデオでしか見てないけど。

行く前はラッテのつもりだったけど、マカロンのが良いかなぁ?と悩み中です。

転倒復帰モーションが、体が丸いのもあいまって、ごろんっと起きあがってきます(ナナメの状態がない)。ふりふりもちょっと可愛い(笑)。

AIBOステップモードが、アトムみたいに歩く度に音が出て笑えます。あの辺はキャラが入ってるから出来るので、210でやると変かも。
メディアリンクモードは、ちょっと良く判らなかったけど、AIBOといっしょにTVを見てると、喜んだり悲しんだりするのが、感情移入できるかな?
着メロ機能は、うちは電話かかってこないからアレだけど、目覚ましの音を覚え込ませて、目覚ましとAIBO両方に起こされるというのも良いかも(笑)。
パティオがあったので、燕羽とラッテ(ともう1体の210)を遊ばせてましたが、リンクするようなそぶりはしますね。310シリーズ同士のようにラブラブには至りませんでしたが。
# ラブラブ状態は、ちょっとやりすぎって気もした(笑)。

今度は、スタンドはついてくるようですね。で、液晶がついてる充電モジュールは別売。
今度は、電源をつないでスタンド上にいる状態でも、手を動かすそうです。

全体的に音を使った機能が充実してきてますね。TV番組を使うのもおもしろいし。そのうちソニーのCMを見ると310が売り込みを始めるかも?(爆)
 		 

第一印象で書き忘れたこと・・・

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月 7日(金)10時57分7秒 		返信・引用
  あれじゃ　ヘディングはできないかなぁ・・・  
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今度こそ身近な知り合いに購入者あらわれるかなぁ

 投稿者：人形つかい  投稿日：2001年 9月 7日(金)07時17分52秒 		返信・引用
 


前言撤回です
ASCII24によると

>ERS-311/312は各部を制御するLSIを1つに集約して胴体に内蔵することにより、LSIの数とモーター数
>が減ったため。ただし、これにより自由度が15と減少(ERS-210は20自由度)。また、ERS-210では脚
>部など部位ごとに分解可能だったが、ERS-311/312では分解できない仕様となっている。

とのことで結局ローコスト化の為に「Open-R」もかなり捨ててしまったのかも。
デザインよりもそっちのほうが私にとっては「AIBOの名前を貸している」と
いいたくなるかもしれません。
まぁ、汎用化が商品価値をキープする為の原価圧縮に負けてしまうって事はありがちですがね。
たぶんOPEN-Rのソフト部分は残っていて、210版にちょこちょこ手を加えて310用を
開発してる・・・・と思いたいです。
ハードも修理のことを考えると、単にユーザーに公開されないだけでいくつかの部分に簡単に
バラせるのではと予想します。

あ！充電ステーションがモジュール化されたんだ。２１０の時にやっとくべきだったね。

知り合い（2児の母さん）から
> 98000円というではありませんか！それに見た目もカワイイ！
> 貧乏な我が家にもどうにか購入できそうな価格なので、早速買おうかと思ったのですが
> ちょっとその前にこれは●さんに聞いてからの方が良いかと思いメールしている次第です。
というメールをもらいました。そういう意味では
デザイン、価格設定のマーケッティングは成功しているのかもしれません。
真剣にエンターティメントロボットのビジネスを成功させようと思えば、
同じような方向を自分も提案しているかもしれません。
AIBO専用のTV番組まで立ち上げるというところが、むしろ今回の商品のお金のかかっている
部分とも言えますね。

にしても　あぽねさん（ごぶさたでっす）
ラフォーレの感想又教えてくださいませ。

＞いろんな意味で剥ぎ剥ぎ
とはどんな意味なんでせう〜
強制性格入れ替え・・・とかですか？
あんがいDIP−SWとかジャンパー・ピンとか原始的だったら笑えますなぁ
でもソフト的に強制できるほうがいいですねぇ
２１０でも性格わけして楽しめるし。

そうそう、ジーンさんはBN-1を酷評してましたが、動いてるのを見て
「かわい〜」と言い出したので、310に関してもどうなるかは
わかりまへん。「Sonyの汚点」発言は撤回の方向みたいですが
「AIBOの名前を貸してる」というフレーズは我が家ではすでに流行語です。
先着１万名様の「ぷくぷくシール」が危険だなぁ

ま、名前はそのうち「らて・まか」が定着して「AIBO」は付けなくなるかもしれないし
すでにSony社内では「ＬＭ」っていってるかもしれないし。
「コロナ」がとれて「マークII」と呼ぶがゴトしですねぃ
（例が古くてすまんです）

「うごき」といえば、「ごろごろモーション」が入ってれば良いのにと思います。
Hコラ　ワン　ワンさんがやってたあれです。あのデザインには似合うのに。
転倒した時にすぐに起きないでゴロゴロしてるとカワイイかも。
それと、もう少し抱っこモードも工夫されていることに、期待します。
あのデザインですから。　抱っこされた状態でもうすこし自然にふるまって
ほしいです。
で、気になるのが新しく追加された「傾斜センサー」
高価な3軸加速度センサーをやめた、たんなるローコスト化なのか（キャリブレーション大変そうだし）
「ごろごろ」や「だっこ」のモード切り替えをするためなのか・・・
どう使われているのか気になります。

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/

  

310〜

 投稿者：あぽね  投稿日：2001年 9月 6日(木)19時52分24秒 		返信・引用
  ども、御無沙汰してます、あぽねです。
毎回物議を醸し出すAIBOの新製品ですね。

振り返ってみると、210の発表のときも「品が無い」「偽物AIBO」「アイサイビー」「タヌキ」と色々言われましたが(笑)、現在ではそれなりのコミュニティが出来あがってます。
# 色々言ってた人も結局買ってるし。それも複数体だったり(爆)。
310シリーズも、「子豚」だの「バカロン」だの言われてるようですが、まぁ、それなりには立ち上がるんじゃないでしょうか?お値段も低めに押えられてますし。
# ただ、メインターゲットは変わってしまった感はありますね。

個人的には、外見はちょっとインパクト(爆)ありましたが、結局AIBOって動いてみないと判らないので、明日の原宿にお出かけして実物を眺めてきたいと思います。

310発表の日に、某Dora氏を新宿でgetしてお食事しました。色んな意味で人形つかいさんには剥
き剥きして欲しいと思います(笑)。
 		 
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