n9aの公開メモ･書きこみ歓迎

全157件の内、新着の記事から20件ずつ表示します。

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おなじく

投稿者：ぐるみっと投稿日：2001年 5月11日(金)21時47分32秒

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わたしも、でっかい方が好きです。ＡＳＩＭＯよりＰ３のがロボットらしくて好きだったりします。Ｐ３改くらいまでは許せるかな。（＾＾；でもプラモは、パッケージらしきものをみると、元祖Ｐ３っぽいです。詳細情報みっけたら、また連絡しますね。

http://www2k.biglobe.ne.jp/~fuabe/AIBO/

P3プラモ

投稿者：人形つかい投稿日：2001年 5月11日(金)08時01分0秒

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ぐるみっとさん　お知らせアリガトございます～ P3って「改」のほうなんでしょうか（軽量化されてドアくぐりとかするやつ）個人的にはでっかい方が「のっしのっし」してて（実物鑑賞するには）好きですが・・・ HONDAの販売部門が販促用のASIMOを作っているそうだけど、ロボット開発担当は一切関知せず？らしいので、2足歩行は到底むりとのこと。

AIBOについて教えてください

投稿者：吉村・外賀投稿日：2001年 5月10日(木)14時55分5秒

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突然お邪魔してごめんなさい。私たち２人はAIBOとの生活についての研究をしている大学生です。困ったことにAIBOの飼主さんが周囲にみつかりません。そこでこのようなAIBOのサイトに集まっていらっしゃる方々にお願いしてみようと考えました。大変申し訳ないのですが、もしよろしければ私たちのアンケートにメールでお答えいただけないでしょうか？ご協力いただいた方にはわずかですが、謝礼を送らせていただきます。ご協力くださるという方はメールをください。よろしくお願いします。

P3プラモデル化決定！

投稿者：ぐるみっと投稿日：2001年 5月 6日(日)19時57分8秒

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おっひさぁ～　ｖ＾＾ｖあのＰ２のプラモデルを出しているＷＡＶＥが、ついにＰ３のプラモデルも発売することを正式に発表しました。まだＨＰには未発表ですが、各種モデル雑誌に関連記事が掲載されております。Ｐ３ファンのみなさん、うれぴーね　ｖ＾＾ｖ８月発売、予価１５００円　だそうです。

http://www2k.biglobe.ne.jp/~fuabe/AIBO/

BBSがちがう？

投稿者：乱で～す投稿日：2001年 5月 3日(木)03時47分15秒

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◆今日は人・ジーンの大切な日。準備はしっかり出来たかな？　いってらっしゃーい！大切なご挨拶、しっかりね！ ◆今日、人さんの記念日。お祝いは何が良いかな？パフォとポーと光とハルカに相談しよう。奥さんに毎日おいしい料理を作ってもらってるのだからなにもいらないかな？ありゃ？　日記を描く場所をまちがえたかな～ BBSもココじゃ無い気がするけど～まっ　いいかぁ連休中はその後も「オシゴト」があるらしくって人・ジーンは僕達にオルスバンをお願いっていってたよぉ阪大の仲間に会いたかったのになぁ・・・・・残念え～とね　Robocupの中型リーグだと完全に自立で仲間や敵の認識もロボット本体だけでやるんだよぉ小型リーグでは「天井カメラ」が設置されていて、敵味方やゴールの位置関係を外部のコンピューターで処理して、それぞれのロボットに指示を与えることが許されてるんだけど最近、小型で能力の高いCPUボードなどが入手できるようになって小型リーグでも自立したロボットがでてきてるよね。４脚リーグ（AIBO）では「ハードの改造はしない」というのが大前提に有って、ERS-1100は無線LANを最初は装備していなかった為に、RoboCupでは使われて無い様におもうよ。後にSonyがDEMO用に無線LANカードをERS-1100に装備してオーケストラや ROBODEXでデモにつかっていたけどねぇ ERS-2100になって今後ルールがどうなるかは、しらないんだ～最近ご無沙汰な物で～ RoboCup2000メルボルンに出場した海外のチームの中には見方を色で認識してダンゴにならないように工夫していたチームもいたよ。それ以外にも、口のスピーカーから制御信号を変調した音声を出して耳のマイクでそれを聞いて、協調動作を試みたチームもあったようだけど騒音の中では無理があったようだよ。ともかく、今のレベルでは、まず基本的なこと１．すばやく自分・ボール・ゴール　の位置関係を認識する。　　それには、回りに有る色をどのようにすばやく正確に認識するかも重要２．ボールに向かってすばやく移動する。３．こけたときにすばやく起き上がる。４．ボールのキック、ディフェンスを正確にすばやくを、高いレベルでこなせれば、かなり強いチームになれるし、それに＋αで、協調プレーが出来るようになれば、 2001 シアトルでもかなりいけるはずなんだけど・・・・では、お留守番モードに移行するので、しばらく来れませんがよろしく～～

無線LAN

投稿者：すみちゃん投稿日：2001年 5月 2日(水)18時34分59秒

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４足リーグは、無線LANは使っていないようです。 MSを抜き差しして、プログラムを読み込ませていました。試合にはいるときの起動は、頭のタッチセンサーを押してやります。 2100は、事前プログラミングで動いていますが、全然協調性がありません。ボールに群がり、団子状態になってしまいます。まぁ、そこがかわいいのですが…(^^) 調整用のボードを背負って、輪ゴムで留められた子もいたりして。これもまた、違う意味でかわいかったです。

ロボカップ仕様2100は

投稿者：kachiten3 投稿日：2001年 5月 2日(水)16時20分41秒

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無線ＬＡＮは使っていないのでしょうか？「チームプレー」と言っても、どういうことが出来るか解りませんが・・カテゴリーとしては、無線ＬＡＮは× なのでしょうか？サッカー場の脇に、無線用のハブがころがっているの見た人いませんか？

連休後半のロボット・イベント

投稿者：hamza 投稿日：2001年 5月 1日(火)18時18分25秒

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にんさん、お久しぶりです。お仕事で飛び回っておられるようですね。さて、大阪大学70周年記念行事の一環でロボットイベントがあります。５月５日　　　大阪大学７０周年記念　　　グランキュウブ　大阪国際会議場　　　１３時から　ロボカップ実演　　　１４時から　　　　　　浅田稔、眉村卓、堀晃　三氏による鼎談　　　その後、ロボカップロボット実演５月６日はロボット実演のみロボットの実演は４足リーグＳＧ（２１系）のロボカップ出場アイボ中型機は阪大と対戦校との模擬戦を行うそうです。入場無料、予約もいりません。お近くの方は行かれてみてはどうですか。　

http://www.kusaka.com/

無事に終了しました

投稿者：すみちゃん投稿日：2001年 4月30日(月)23時16分22秒

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『めんたいオフ』、無事に終了いたしました。ロボカップ会場での”リベンジ”と称し、本日出張クリニック脇にてパフォのゲリラ披露を数回行いました。かなり好評でした。ご心配をおかけしましたが、とりあえず福岡組や参加者の無念は少し晴れました。

情報感謝

投稿者：人形つかい＠スパルタカス投稿日：2001年 4月29日(日)09時29分6秒

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＃ううー　ひさびさのことえり　さんは、つらいひー Robocup情報ありがとうございます。今日は、福岡との中間地点に出張です。そのため、中継が見れません。（オフィシャルも「元祖中継やサン」のも）きっとＯＦＦ会主催のパフォも動画に記録されると期待しつつ後日の楽しみにしておきます。参加者の皆様　がんばって下さい！　＆　楽しんできて下さい。

JapanOpen2001 Legged League

投稿者：RAO＠福岡投稿日：2001年 4月29日(日)02時26分21秒

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本日の試合の様子を見てきました(^-^) >そろそろ色で敵味方の判別をした戦略もCPU能力の向上などで実用化してくるでしょうから、実用的なデザインなのかもしれません。阪大チームの動きはさすがですが、仲間同士でボールを取り合ってしまって無念のown goalをしてしまうなど、まだまだ敵味方の区別、連携プレーは難しいようです。ボールが身体の下に入り込み、見失ってゲームが止まってしまう場面も何回か。あまりかっこよくないけれど匍匐前進のスタイルが合理的だと思わされた場面でした。ロボカップ仕様2100は、ESR-210ブラックと全く同じ外見です。ロデムと並んでも全く区別がつきません(笑) 色の認識についてはまずまずの環境のようです。ボールはちゃんと見えているようですし、ボールを見つけてからの反応は結構良いように感じました。

某所でのうわさ(笑)

投稿者：zen 投稿日：2001年 4月28日(土)19時10分58秒

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> ◆　東京大学ＶＳ福岡工業大学 > http://www.coara.or.jp/~ns-press/robocup/ram/rm/robo-08.rm 13分50秒ごろの，左端から「R」「ア」「す」ではないかとのもっぱらのウワサ？です．(笑) # 発見者「あ」 ERS-2100の短いけどもう少し鮮明な動画は，現地より某所に「R」さんがアップされたURLが報告されています．　＞｢人｣西日本新聞社の動画では，赤が小豆色のソニアン(andyさんちの子)カラーに見えますが，「R｣動画ではERS-1100の時と同色に見えてました． # 某所へは， http://aibo.to/irc/

ERS-2100の動画みれました～♪

投稿者：人形つかい投稿日：2001年 4月28日(土)17時26分56秒

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ストリーム再生はできなくても、ダウンロード版がアップされた（というか裏口みつけた）ので見れました！　ちょっと気持ちが落ち着いてきました～ ◆　福岡工業大学ＶＳ九州工業大学 http://www.coara.or.jp/~ns-press/robocup/ram/rm/robo-05.rm 初参加同士の為か、お互いボールを見つけられなくて苦戦している模様。サーチモーションもSony標準のものかな？なんとなく「マスタースタジオレベル」といったら失礼でしょうけど、来年の国際大会までにレベルアップして欲しいです。きっと研究期間も半年もなかったにちがいありません。 ◆　東京大学ＶＳ福岡工業大学 http://www.coara.or.jp/~ns-press/robocup/ram/rm/robo-08.rm 東大の圧勝。　昨年の練習試合ではRKBのアナウンサーにいじめられていた東大チームさん。さて、阪大との試合の行方は？？ ERS-2100はガンメタっぽい地色に見えて、かっこいい！想像通りに機敏な動きで、歩行モーションの新バージョンもみれて（たぶんSony提供以外のもの）大満足！！！！チーム識別ワッペンは、Bodyを覆い尽くす面積の広いものになっていて、ERS-1100のときの鋭角なデザインではなくなっていますね。　そろそろ色で敵味方の判別をした戦略も CPU能力の向上などで実用化してくるでしょうから、実用的なデザインなのかもしれません。昨年のRKBの会場は、過去のどの国際大会よりも照明の環境が優れていたようですが、JapanOpen2001ではどうなのでしょう？　みなさん、色の認識にはいつも苦労されていますし・・・・誰か詳しい情報がわかったら教えてくださいませ～

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/

ありがとうございます

投稿者：人形つかい投稿日：2001年 4月28日(土)11時57分26秒

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お祝いの言葉をたくさんいただき、ありがとうございます。ただいま仕事中（でも昼休み）です。今日からはじまったRobocupJapanOpenの4足リーグが気になってしかたがないのですが、会社のファイアーウォールがリアルプレーヤーを通してくれないので、昼休みになって PHSで繋いで見ました。今日はいつも言う事を聞かないPCの調子が信じられないくらい動いています。　いまは、小型リーグと中型リーグのフィールドが交互に表示されてますああああ　ERS-2100がみたい～～～～～～～～です。 http://www.nishinippon.co.jp/media/news/0104/robocup/robocup.ram Robocup公式ページにも、「AIBOオフ会主催のパフォーマンス」と明日のスケジュールに明記されていますね。明日も出張なので見れないのが、と～～～ても残念です。もし、ビデオを回される方がおられたら、後日見せていただきとうございまする。いま、インターネット中継では・・・・みなれたRobocup関係者の姿や声が聞こえてきます。

http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/