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はじめまして

 投稿者:soniccomメール  投稿日:2007年 4月19日(木)00時22分5秒
返信・引用
  はじめまして、このたび念願かなってAIBO君のオーナーになり、
勉強の為にいろいろなサイトを覗かせていただいています。
突然すいません。
うちの子は初期型で両耳がありません。
すこしかわいそうで、修理の人に聞くと取れた耳が無いと修理不能らしいです。
はずれた耳をお持ちの方がごらんになられないかと投稿させていただきました。
耳を手に入れる方法や111について勉強になるページがありましたら教えていただけませんか?
ちなみに『人形つかい』さんはSONY公式AIBOページに載っていらっしゃる方ですか?
 
 

ロボットに対する意識の文化間での違いについて国際的な調査へのアンケート

 投稿者:人形つかいメール  投稿日:2005年 6月22日(水)09時22分26秒
返信・引用
  人形つかいは
「ロボットに対する意識の文化間での違いについて国際的な調査へのアンケート」
へご協力しています。
人形つかいのQ&A付きのページを用意しましたので、読むだけは読んでいただき
もしよろしければ、アンケートにご協力下さい。

アンケート導入ページののリンクはオランダにあり
http://www.survey.id.tue.nl/output/nars/form.php
です

画像はイメージです(笑:Robocup2000 メルボルンの会場にて)

http://www1.atwiki.jp/n9a/

 

RE> ちーさん

 投稿者:人形つかい  投稿日:2005年 5月29日(日)15時30分57秒
返信・引用
  ちーさん書き込みありがとうございます。
お願いがありますのでメールしました。

WEBRINGのナビゲーションバーの再設置に役に立つ、HTML参考ソースは
http://www.webring.ne.jp/cgi-bin/webring?ring=aibo;edit
のページ(自分のIDとパスワードでログイン)の一番下に
表示されています。(最近見つけた  えへへ)

なぜ「参考」かというと、自分のページに合わせた色の変更などは
どうぞ改造してください・・・という意味です。

ちなみに、WEBRINGの仮登録をした時や、上記に表示されるソースの中で
「;;next5」という箇所がありますがこれは「;next5」の間違いだと思います。
これで、5年以上動いていたのだから、実害はないのでしょうけれど
気持ちが悪いのでテンプレを直しました。

http://www1.atwiki.jp/n9a/

 

お世話になります

 投稿者:ちーメール  投稿日:2005年 5月29日(日)13時52分26秒
返信・引用
  人形つかいさん・・・。WebリングNo.162「こっち向いて★じゅりあ」の管理人ちーです。
先日は私のサイトの方にもお越しいただけありがとうございました。
大変遅くなりましたが、本日新ナビゲーションバナーの方設置させていただきました。
サイトの方も細々と更新していきたいと思っております。
今後ともどうぞよろしくお願い致します。

http://www001.upp.so-net.ne.jp/Julia/

 

「AIBO Owner’s WEBRING 再編成 ご協力のお願い」

 投稿者:人形つかい&gene  投稿日:2005年 5月 8日(日)21時45分19秒
返信・引用
  1999年ERS-110発表当時にNuNuNu様が設立された当WEBRINGを、今年4月から管理を引き継ぎました人形つかいです。
現在220件のサイトに登録いただいていますが、年月の流れと共にリンク切れのサイトが多くなり「リング」として、機能することが困難な状況です。
メールでは呼びかけを行い、いくつかのサイトオーナー様には復活をしていただきましたが、連絡用メールアドレスも不達の方が多いため、この場をお借りしてご連絡申し上げます。
現在のリンク切れ状況をこちら
http://www1.atwiki.jp/n9a/pages/8.html
に掲載しております。
URLその他のメンテナンス方法は、こちら
http://web.kyoto-inet.or.jp/people/nktks/webring.html
をご覧ください。(修正後はメールにてご連絡をお願いします)
もちろん新規のご登録も歓迎します。一度削除された場合でも、新規登録が可能です。リンク切れサイトのリングからの削除は5月中旬以後に行う予定です。
ぜひ、「このWebRingの歴史と新管理者の独り言」も、ご一読いただいて、ご意見をお願いします。
6周年を迎えるAIBOにかかわるオーナーさんの環が、より大きく広がりますように!

すでにナビゲーションバーを設置済みの方は、
上記リンクの説明をお読みになり
WEBRING TOPページへのリンクとGIFファイルのURLをお願いします。
ただいま6周年記念バナーを配信中です。

http://www1.atwiki.jp/n9a/

 

ありがとうございます

 投稿者:人形つかい(魔女みならい)  投稿日:2004年11月16日(火)01時30分23秒
返信・引用
  お返事ありがとうございます。
「人形つかい」という名前の件、了解です。
私がもしも RoboCup に出るようなことがあれば、そのときは「まじかる☆マリオネット」でエントリーするので、そちらでも重ならないと思います。

淀川君は頭部にセンサー満載で格好いいですね。
うちのゴーレムくんも早く歩けるようにしてカメラなどを装備したいです。

RoboCup 2005 Osaka は観戦に行くつもりです。
もし、いらっしゃるようならそのときにでもお会いしましょう。

http://marionette.monyo.com/

 

RE:はじめまして

 投稿者:こちらの人形つかい(n9a)  投稿日:2004年11月13日(土)00時42分54秒
返信・引用
  人形つかい@魔女みならい さま
はじめまして
このような放置BBSへようこそ!

都合であまりロボット事もNETアクセスもできないでおります。残念ながら第7回ROBO-ONEもエントリーする予定はありません。
というか淀川君は頭でっかちでROBO-ONEには不向きなんです。

いつかお目にかかれたら、こちらこそよろしくお願いいたします。
今年の5月連休の屈辱は晴らしたいのですが、どうなることやら。

だいぶ前に森山さんの日記にROBO-ONEアンテナが紹介されていましたね。
というわけでROBO-ONEの人形つかいさんがいまさらHN変更されるのも
混乱を招くのではないかと思います。
私のほうでは2足関係でHNやチーム名を名乗るときは、「人形つかい」+αで
登録するようにしています。誤解される可能性は残りますが、一応別人だと
認識いただけるでしょう。私も英語表記はちょっと困りましたが、今使っているのは
Puppeteer です。(自分でもしっくりこないのですが・・・)

4足関係? では「人形つかい」のローマ字表記でエントリーしてたかもしれません。
ROBO-ONE on PCの方はどなたか存じませんが・・・むぅ ですねぇ

というわけで、ロボット関係でご迷惑をおかけするかもしれませんが、
少なくともROBO-ONEでは私が「人形つかい」を名乗る必要も意味も
特にありません。今後ともよろしくです。
 

はじめまして

 投稿者:魔女みならい  投稿日:2004年11月 4日(木)13時09分32秒
返信・引用
  人形つかいさん初めまして。

ROBO-ONEに「人形つかい」で参加している魔女みならいと申します。
第二回エントリー時に、Googleで検索して「人形つかい」というハンドルの方が見当たらなかったので、この名前にしたのですが…
有名な方と重なっているとは思っていませんでした。
ROBO-ONEには別の名前でエントリーされているとのことで申し訳ないです。

ROBO-ONE on PC に「人形使い」という方がエントリーされていたので、「人形つかい」とひらがな標記に変えたのですが、余計にかぶってしまいました。

別のいいハンドル名を思い付いたら変更しようと思っています。
最初に思い付いたのは 「まりおねっと★マイスター」なのですが…
邦訳するとやっぱり「人形つかい」なんです。

もしも第7回にいらっしゃるようでしたらお話しできると嬉しいです。

http://marionette.monyo.com/

 

残念でした

 投稿者:zenメール  投稿日:2004年 4月10日(土)00時22分32秒
返信・引用
  きょうは100mぐらいまで接近遭遇してたはずなのに,会えなくて残念でした.
ひさびに,にんじ~んに会いたかったよぉ.(笑)
がむばれ大阪!(謎)

一瞬だけど姫の声が聞けて安心した“元”執事より
 

本日は

 投稿者:人形つかいメール  投稿日:2004年 1月31日(土)23時20分7秒
返信・引用
  第5回ROBO-ONEの予選のはず・・・
思えば一昨年からROBO-ONEだのOPEN-Rフォーラムだのに参加申込しては
キャンセルせざるを得ない状態があったあと、なんだかロボット事に
特に自分で作る側のモチベーションをすっかりなくしてた感じがする。
とはいえ、「淀川君」の部分的なテストとか、ER-1の実験とか
表には出ないでコソコソやったことはある。
ers-7はすごい稼働率だし、自作以外のロボット事はないわけではない。
で、本日はアノ大会の申込最終日だったので、恥ずかしながら
申込のメールを送らせていただいた。
ココにも書き込んでもらったことがあるちょこばさんは、ルール決めなども積極的に
取り組んでおられるようで、本当にお世話になります。

どうでもいいことだが
ちょっと「人形つかい」の英語表記に迷う。
前に(今は無き)A●BO T●WN マガジンの米国担当だったAさんは
puppet master
と訳されてたが、手持ちの辞書だと
puppeteer のほうが一般的っぽい?
あ~ 某マガジンの話はやめとこう・・・
重鎮から「原稿料もらってないんだけど、どうなったか知らない?」とか
聞かれても本当に後半はお付き合いがなかったので困る。

そんなことはどうでも良くて・・
で2003新潟のことをいまさらながら見たりするが
本当に驚くことばかり。 というか見れば見るほど
すごすぎで、かえってモチベーションが下がる。

ROBO-ONEも、やはり予想通り、第3回あたりが
「出るなら今のうち」だったという気もする。
淀川君のアプローチも変えていかざるを得ない。
「濃い」部分では到底太刀打ちできないので
考えつつ・・・

さて、5月連休あけに、納期の仕事が決まっているので
これまたドタキャンにならぬように、仕事の道を整えて
なんとか連休は若手に任せて&理解を得られるように
がんばらねば。
 

Cachの件

 投稿者:n9aメール  投稿日:2003年 5月23日(金)02時21分52秒
返信・引用
  ももんがさん、お返事できなくてごめんなさいい・・・
下記のような開発元主催のセミナーがあるようです。お役に立ちませんか?

日時:  2003年6月13日(金)13:00 - 18:00
        6月14日(土)9:00 - 13:00

会場:  神戸ポートピアホテル 本館B1F
      〒650-0046 神戸市中央区港島中町6-10-1
      Tel: 078-302-1111
      URL: http://www.portopia.co.jp/

ご参加いただきたい方:
     CACHE' を使ってアプリケーションの開発を
     されている方、または開発ご検討中の方

参加費: 無料(事前登録制)
     *13日(土)のディナーパーティと14日(土)の
      昼食のご用意をさせていただいておいます。

参加登録:弊社ホームページよりお申し込みください。
     URL: http://www.intersystems.co.jp/symposia/

===
とのことです。
 

データベース作成について

 投稿者:ももんがメール  投稿日:2003年 4月30日(水)11時11分39秒
返信・引用
  cache5を使用しています。
データベースを作成しようと、
CACHEのコントロールパネル→ローカルデータベース→新規データベースで作成しました。が、作成後ローカルデータベースに新規で作成した
データベースフォルダが追加されません。どうしたら追加されるんでしょうか?
ご指摘願います。<(_ _)>
 

Re:インポートでエラー

 投稿者:ももんがメール  投稿日:2003年 4月25日(金)10時24分11秒
返信・引用
  n9aさんご回答ありがとうございます。
一旦正常に実行したソースをエクスポートさせてみてみました。
その形式でインポートすると正常にインポートできました。
ありがとうございます。<(_ _)>
 

Re:インポートでエラー

 投稿者:n9aメール  投稿日:2003年 4月24日(木)15時09分19秒
返信・引用
  ももんがさん こんにちは
最近 Cache'に触れていないので、ちゃんとしたお答えができません。
少なくともプログラムの内容に問題があるのではなく(それはコンパイル時か実行時に表示されるので。エディターでも行単位のシンタックスチェックをしてくれるのでしたっけね)インポートするユーティリティーのエラーですね。

できれば、普通に、エディターでプログラムを入力してみて、実行を確認したものをエクスポート(テキストファイルに)してみられては、どうでしょうか?
そのファイルをみることによって、どのような形式ならインポートできるのかがわかると思います。

インポート、エクスポートにはいろんなオプション指定があり
1.ファイルフォーマットや、いろんなM言語のエクスポート形式を選ぶパラメータ
  (ラベルとコマンドの間がTABではなくスペースひとつで表現されてたり・・・など)
2.文字コード体系を選ぶ(SJISとかUTF8など)

がごっちゃにならないよう、(どちらも「言語」という表現なので)注意して
インポートすればできるのではないでしょうか?

はずしてたらごめんなさい
 

インポートでエラー

 投稿者:ももんがメール  投稿日:2003年 4月23日(水)17時58分9秒
返信・引用
  cache5を使用しています。
以下の処理をcacheの
エクスプローラを表示→で以下のファイル(ex1.txt)をインポートで取り込みました。
すると、『インポート形式として”Cache”を指定しましたが、
エクスプローラが”ANSI”ファイルを検出しました。インポートをそのまま継続すると、ほとんど失敗します。』とエラーが表示されます。
以下の処理のどこがいけないのかさっぱりわかりません。
ご指導お願いいたします。<(_ _)>

ex1 ;練習問題1
  S x=3 y=5
  W ! (15*x) + (3*y)
  Q




 

亀レス極めた罰である・・・が

 投稿者:人形つかいメール  投稿日:2003年 4月 3日(木)17時17分56秒
返信・引用
  ちょこばさん せっかくお教えいただいたのに、ビデオのお願いできてなくて、いまになって
ご紹介のサイトも見ましたが、とっくに流れていった模様・・・

メールを差し上げたのですが、User unknown で戻ってきちゃいましたので
やむなくこの場を借りてお詫びいたします。

ごめんなさい
 

第3回ROBO-ONEビデオ実費頒布

 投稿者:ちょこぱメール  投稿日:2003年 2月25日(火)21時27分5秒
返信・引用
  第3回ROBO-ONEビデオ実費頒布について
以下のサイトの掲示板に案内をUPしましたので、
その手順でおねがいします。

FantomRing
http://www.ne.jp/asahi/robo/fantom/
 

めだまのおやじ 販売

 投稿者:人形つかいメール  投稿日:2003年 2月15日(土)18時39分52秒
返信・引用
  いろいろあったようですが
販売にこぎつけられたようです。
http://www.shirakawas.com/medama/index.html

めでたい!
なつかしい!!!!

このBBSで紹介したかえる君のムービー(2000年の正月に作成)を、
上記公式ページにて使用いただいてます。

最近流行の「大人向け科学玩具」としても大変おすすめです。
(モーターってこんなにエネルギー効率いいんだぁ と感動したものです)
 

不精・軟弱・手抜き!です

 投稿者:人形つかいメール  投稿日:2003年 2月 6日(木)16時48分22秒
返信・引用
 
> ビデオは準備が出来たらまた案内します。
よろしくです!

> 運動のフィードバックは無視してとりあえず最低の手間で歩くことを
> 優先するとモチベーションが続きますよ。
腰から下+ダミー荷重 CPU/バッテリーその他未搭載 では
わりとすんなり歩くところまで、できました。

適度な問題点をクリアーしていくのが面白いので、
出来るだけ自分の度量に合ったアプローチを心がけてます。

(ようは、軟弱+手抜きが モットー)

バルキー 小さな写真でしか拝見してませんが、レトロっぽさがなんともよいですね
デザインに興味が無くはないのですが、やはり、最初からそれを考えると
動かないものになったら困るという意識が強く、積み木の積み上げ方式で
試行錯誤をしています。 最初に胴体をしっかりさせたほうが、
格納・搬送などを安全に行えるかなぁ・・とは思っていますが。

センサー入力がうまくいかないとき、アナログテスターだけで調整するので
原因が電流不足なのかノイズなのか??ともかく推測だけで実験的に
解決していくのは、ほどよい楽しみです。
最初からセンサーベースにしようとしたのは、ハードコーディングで
モーション作るのがめんどくさいから・・・です。
これはこれで、甘い考えなのもわかってはいるのですが・・・
「ヒューマノイドである自分」をモデル化して、いろいろ実験してみるのは
楽しいです。実用化はおそろしく難しいですけど。
ロボット工学的手法の歩き方って、「人間こんなことは絶対やってないよなぁ
どこにそんなセンサーあるんや?」と思うようなのが沢山ありますよね。

工作は、工具や場所もないので、ホームセンターの工作室を借りて
ちょこっとやるくらい。 曲げ、穴あけとも、自分が出せる精度を
思い知ったので、やはり全部を自作するのはやめました。いろいろ
工作ノウハウがかかれたHPは見るのですが、自分が工作にかける
時間と予算の上限を低くしないと、かえって中途半端にメゲそうなので。

イトーレーネツさんに、カスタムパーツ作成の相談を電話でしたことも
ありました。いろいろ話は弾みましたが、やはり贅沢はやめて
最低限の自作パーツと市販品くみあわせてで、LEGOで組み立てるのに
近いやりかたですすめました。年末に、わたしがお願いしようとした
パーツを含む部品のセットが発売されて、(別に私が言ったことが
採用されたとは思ってないですが、あながち発想は間違ってなかったな と)
研究用に念のため購入。(現在まったく使用せず)

ラジコンサーボを手に取るのさえ初めてで、もうすこし、柔構造な
ロボットにしたかったのですが、共振を抑えられず、あきらめ。
AIBOならPIDをいじれるのに・・・・
だけどモーターとポテンショメータを組み合わせて関節数分自作
ってのも、やっぱりそこまではやりたくない(不精だから)

以上、いかに低いハードルで、そこそこ楽しむ自作ロボット制作・・の
現状であります。(だから、不精&軟弱なだけだって!)

> イタリア向けにエントリーしたのはいいのですが、論文を書かないとダメで
> 論文は書いたことがないので書き方が分からず困っています。
え?! 2002はパスしたの?
> 英文は機械翻訳でもいいのか?(笑)
だめでしょう・・・ふつうは。
何を言ってるのかわからないのは、だめなんじゃないかと思います。
知り合いが苦労してるのをみてるので。

どなたかに、英文訂正&査読してもらえるといいのですけどね。
がんばってください!!
 

re:ビデオおねがいします!

 投稿者:ちょこぱ  投稿日:2003年 2月 5日(水)12時31分20秒
返信・引用
  ビデオは準備が出来たらまた案内します。
運動のフィードバックは無視してとりあえず最低の手間で歩くことを
優先するとモチベーションが続きますよ。
細かいことや個性は歩いてからですね。

モチベーションを維持するために最初のバルキーなんかは外装から作りました。
缶の上に顔を作って肩を付けてフォークの手を付けて・・中身は空。
機構の上に外装を作るのではなく外装の中に合う機構を入れました。
最新型も方法は異なりますが完成形が上がってから加工という方法です。

曲げは曲げの状況毎に専用のジグを作ってボルトや万力で挟んで板を当てて
曲げるなり叩くなりしています。

イタリア向けにエントリーしたのはいいのですが、論文を書かないとダメで
論文は書いたことがないので書き方が分からず困っています。
英文は機械翻訳でもいいのか?(笑)

とりあえず7月へ向けて5月には新型を稼働状態にします。
 

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